Como comprovado pelos estudos dos diversos restos arqueológicos catalogados na região estima-se que a ocupação destas terras teve início no ano de 4000 AC.

A ocupação deu-se inicialmente numa pequena ilha rochosa, chamada Morro dos Índios, às margens do Canal de Itajurú em Cabo Frio, onde foram encontrados fósseis de um pequeno grupo de nômades.

Existem na região diversos sítios arqueológicos - sambaquis - , muitos até hoje sem o devido cuidado, o que dificulta sua localização e visitação.

Destacamos a Praça do Sambaqui da Beira, primeira exposição arqueológica do Brasil, em Barra Nova ( Saquarema ).